Einleitung
Dieses Projekt wurde zusammen mit Nastasja Heyme und Steve Keabou im Rahmen des Bachelor-Studiums realisiert.
Die Aufgabenstellung ist die Realisierung eines Projekts mit dem Marsboard (http://www.marsboard.com/). Wir haben uns für dazu entschieden, einen Roboterarm zu bauen und mit dem Marsboard anzusteuern.
Die Lasercut-Dateien für den Roboterarm MeArm sind unter einer Open Source-Lizenz verfügbar.
Im Rahmen des Projekts hat jeder einen eigenen Roboterarm gebaut.
Ablauf
- Bau eines Prototyps (Originalteile des Herstellers: https://shop.mime.co.uk/)
- Kauf von Acrylglas-Platten, Motoren und Schrauben etc.
- Test-Zuschnitt mit Lasercutter
- Überarbeitung der Schnittvorlage
- Zuschnitt der Acrylglas-Platten
- Montage des Roboters
- Entwickeln der Steuerungssoftware
(Parallel dazu Dokumentation und Tests)
Fotos
