Einleitung

Dieses Projekt wurde zusammen mit Nastasja Heyme und Steve Keabou im Rahmen des Bachelor-Studiums realisiert.

Die Aufgabenstellung ist die Realisierung eines Projekts mit dem Marsboard (http://www.marsboard.com/). Wir haben uns für dazu entschieden, einen Roboterarm zu bauen und mit dem Marsboard anzusteuern.
Die Lasercut-Dateien für den Roboterarm MeArm sind unter einer Open Source-Lizenz verfügbar.

Im Rahmen des Projekts hat jeder einen eigenen Roboterarm gebaut.

 

Ablauf

  1. Bau eines Prototyps (Originalteile des Herstellers: https://shop.mime.co.uk/)
  2. Kauf von Acrylglas-Platten, Motoren und Schrauben etc.
  3. Test-Zuschnitt mit Lasercutter
  4. Überarbeitung der Schnittvorlage
  5. Zuschnitt der Acrylglas-Platten
  6. Montage des Roboters
  7. Entwickeln der Steuerungssoftware

(Parallel dazu Dokumentation und Tests)

 

Fotos